三菱PLC定位模塊FX3U-1PG基本說明：
    1、FX3U-1PG是三菱FX3U系列的脈沖輸出模塊；
      1)、1軸的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)用定位控制；
      2)、最大200kHz的脈部輸出(晶體管輸出)；
      3)、FX3U最多可以連接8臺(tái)，F(xiàn)X3UC最多可以連接6臺(tái)，可以控制獨(dú)立的多個(gè)坐標(biāo)軸的定位；  
    2、順控程序定位控制

[三菱PLC定位模塊FX3U-1PG性能規(guī)格]
控制軸數(shù)：獨(dú)立1軸
定位程序:順控程序
定位：
    1、方式：增量、絕對(duì)
    2、單位：PLS，μm，10-4inch，mdeg
    3、單位放大倍數(shù)：1，10，100，1000倍
    4、范圍：-2,147,483,648～2,147,483,647 PLS
    5、速度指令：Hz，cm/min，inch/min，10deg/min
    6、輸出頻率：1Hz～200kHz
    7、加減速處理：
          梯形：1～32,767ms
          S形：1～5,000ms
    8、啟動(dòng)時(shí)間：
          電機(jī)系統(tǒng)：1ms以下
          機(jī)械系統(tǒng)：2ms以下
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)
重量：0.2KG

[三菱PLC定位模塊 FX3U-1PG電源規(guī)格]
輸入信號(hào)：DC24V±10%　消耗電流40mA以下
輸出信號(hào)：
   脈沖輸出：DC 5～24V 消耗電流35mA以下
    CLR信號(hào)：DC5～24V 消耗電流20mA以下
   內(nèi)部控制：DC5V 消耗電流150mA

[三菱PLC定位模塊 FX3U-1PG輸入規(guī)格]
一、第1組：
   STOP：減速或停止外部輸入指令定位，中斷2速定位運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)中斷輸入使用
   DOG：原點(diǎn)復(fù)歸DOG式機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的DOG輸入或者外部指令定位，中斷1速定位，中斷停止，中斷2速定位運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)中斷輸入使用
   信號(hào)電壓：DC24V（S/S端子供電）
   輸入電流：7.0mA
   ON電流：4.5mA以上
   OFF電流：1.5mA以下
   信號(hào)形式：
      1、無電壓接點(diǎn)輸入
      2、漏型輸入時(shí)：NPN晶體管開路集電極
      3、源型輸入時(shí)：PNP開集極晶體管

   響應(yīng)時(shí)間：DOG輸入(1ms);STOP輸入時(shí)(4ms)
   回路絕緣：光電耦合器隔離
   動(dòng)作表示：輸入ON時(shí)LED亮

二、第2組：
    PG0：零點(diǎn)信號(hào)入力，用于DOG式機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸運(yùn)行時(shí)
    信號(hào)電壓：DC5～24V 
    輸入電流：20mA以下
    ON電流：4.0mA以上 
    OFF電流：0.5mA以下 
    信號(hào)形式：NPN開路集電極晶體管
    響應(yīng)脈沖寬度：4μs以上
    回路絕緣：光電耦合器隔離
    動(dòng)作表示：輸入ON時(shí)LED亮

[三菱PLC定位模塊 FX3U-1PG輸出規(guī)格]
一、第1組：
    輸出信號(hào)：
        FP：正轉(zhuǎn)脈沖或求積公式
        RP：逆轉(zhuǎn)脈沖或旋轉(zhuǎn)方向的信號(hào)
    輸出形式：晶體管
    輸出方式：正轉(zhuǎn)脈沖(FP)/逆轉(zhuǎn)脈沖(RP) 或脈沖(PLS)/方向(DIR)可以選擇
    輸出頻率：1Hz～200kHz
    額定負(fù)載電壓：DC5～24V
    最大負(fù)載電流：20mA以下
    VIN消耗電流：DC5～24V　35mA以下
    輸出ON電壓：1.0V以下
    動(dòng)作表示：輸出ON時(shí)LED亮